Bu projede 3 adet servo motor sayesinde robotun hareketi sağlanıyor. Robotun ön tarafında 2 adet mesafe sensörü var. Bu sensörler ile robotun önüne bir engel çıkarsa, engel algılanıyor ve robot yön değiştiriyor. Önüne bir engel çıkmazsa robot düz gidiyor. Servo motor kontrol devresinde mikrodenetleyici olarak PIC16F877A kullanıldı. Sensörlerin önünde engel yoksa lojik0, engel yoksa lojik1 çıkış veriyor. Sensörlerden alınan bilgi Mikrodenetleyici ile yorumlanarak servo motorların kontrolü sağlanıyor.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder