Trafik Işıkları Kontrolü

Bu projede iki tane çizgi izleyen robotun birbirini kesen yollarda, birbirlerine çarpmadan hareket etmesi sağlanıyor. Çizgi izleyen robot kendi yolunda giderken kırmızı ışık yanarsa, engel devreye giriyor. Robotun önündeki mesafe sensörü sayesinde robotun durması sağlanıyor. Yeşil yanınca engel kalkıyor ve robot yoluna devam ediyor. Trafik ışıkları kontrol devresinde PIC16F84 kullanıldı ve assembly programlama dilinde programlandı. PIC çıkışları ile 220V ampüllerin arasına MOC-Triyak ikilisi eklendi. Böylece PIC devresi ile 220V birbirinden izole edilmiş oldu. Çizgi izleyen robotların programı ise Pic Basic Pro dilinde yazıldı. Engeller için kullanılan Servo motorların kontrolü için ise Arduino Leonardo kartı programlandı.

Bilgisayar ile 8 adet cihaz kontrolü

Bu projede bilgisayarın klavyesinden 1 den 8 e kadar tuşlara basarak devrede bulunan röle kontakları kontrol ediliyor. Röle kontaklarına 8 farklı cihaz bağlanabilir. Mikrodenetleyici olarak PIC16F877A kullanıldı. PIC çıkışlarına transistör bağlanarak röleler sürüldü. Bilgisayar ile PIC haberleşmesi seri port ile sağlanıyor. Bunun için USB portu seri porta dönüştüren ara kablo kullanıldı.

Örümcek Robot

Bu projede 3 adet servo motor sayesinde robotun hareketi sağlanıyor. Robotun ön tarafında 2 adet mesafe sensörü var. Bu sensörler ile robotun önüne bir engel çıkarsa, engel algılanıyor ve robot yön değiştiriyor. Önüne bir engel çıkmazsa robot düz gidiyor. Servo motor kontrol devresinde mikrodenetleyici olarak PIC16F877A kullanıldı. Sensörlerin önünde engel yoksa lojik0, engel yoksa lojik1 çıkış veriyor. Sensörlerden alınan bilgi Mikrodenetleyici ile yorumlanarak servo motorların kontrolü sağlanıyor.

Hızlı çizgi izleyen robot

Bu projede robotun önünde bulunan 8 tane sensör sayesinde siyah zemin üzerinde beyaz yol bilgisi algılanıyor, bu bilgi PIC16F877 mikrodenetleyicisi ile yorumlanıyor, robot virajlara gelince motorlardan biri yavaş dönerken diğeri hızlı bir şekilde dönüyor ve robotun çizgiyi takip etmesi sağlanıyor. Projede kullanılan motorlar 12V ile çalışıyor ve dakikada 1000 devir yapıyor.

Kaplumbağa Robot

Bu projede yavaş giden çizgi izleyen robot projesinde kullanılan DC motor kontrol devresi ve siyah yol algılama devresi kullanılıyor. Bu iki devre ve motorlar sıcak silikon ile ucuzluk pazarından alınan kaplumbağa şeklindeki plastik bir gırgırın içerisine montaj yapıldı. Projede kullanılan motorlar dakikada 35 devir yapıyor 12V ile çalışıyor. Robot yavaş hareket ettiği için kaplumbağa maketinin kullanılması uygun oldu :)

LED Küpü

Bu projede 64 tane LED kullanılarak bir küp oluşturuluyor, küp 4 kattan oluşuyor ve her bir katta 16 led bulunuyor. Kontrol devresinde bulunan PIC16F877 mikrodenetleyicisine yüklenen program sayesinde bu LED lerin çeşitli ışık animasyonları yapması sağlanıyor.