Bu projede iki tane çizgi izleyen robotun birbirini kesen yollarda, birbirlerine çarpmadan hareket etmesi sağlanıyor. Çizgi izleyen robot kendi yolunda giderken kırmızı ışık yanarsa, engel devreye giriyor. Robotun önündeki mesafe sensörü sayesinde robotun durması sağlanıyor. Yeşil yanınca engel kalkıyor ve robot yoluna devam ediyor. Trafik ışıkları kontrol devresinde PIC16F84 kullanıldı ve assembly programlama dilinde programlandı. PIC çıkışları ile 220V ampüllerin arasına MOC-Triyak ikilisi eklendi. Böylece PIC devresi ile 220V birbirinden izole edilmiş oldu. Çizgi izleyen robotların programı ise Pic Basic Pro dilinde yazıldı. Engeller için kullanılan Servo motorların kontrolü için ise Arduino Leonardo kartı programlandı.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder