Kaplumbağa Robot

Bu projede yavaş giden çizgi izleyen robot projesinde kullanılan DC motor kontrol devresi ve siyah yol algılama devresi kullanılıyor. Bu iki devre ve motorlar sıcak silikon ile ucuzluk pazarından alınan kaplumbağa şeklindeki plastik bir gırgırın içerisine montaj yapıldı. Projede kullanılan motorlar dakikada 35 devir yapıyor 12V ile çalışıyor. Robot yavaş hareket ettiği için kaplumbağa maketinin kullanılması uygun oldu :)