Hızlı çizgi izleyen robot

Bu projede robotun önünde bulunan 8 tane sensör sayesinde siyah zemin üzerinde beyaz yol bilgisi algılanıyor, bu bilgi PIC16F877 mikrodenetleyicisi ile yorumlanıyor, robot virajlara gelince motorlardan biri yavaş dönerken diğeri hızlı bir şekilde dönüyor ve robotun çizgiyi takip etmesi sağlanıyor. Projede kullanılan motorlar 12V ile çalışıyor ve dakikada 1000 devir yapıyor.