Trafik Işıkları Kontrolü

Bu projede iki tane çizgi izleyen robotun birbirini kesen yollarda, birbirlerine çarpmadan hareket etmesi sağlanıyor. Çizgi izleyen robot kendi yolunda giderken kırmızı ışık yanarsa, engel devreye giriyor. Robotun önündeki mesafe sensörü sayesinde robotun durması sağlanıyor. Yeşil yanınca engel kalkıyor ve robot yoluna devam ediyor. Trafik ışıkları kontrol devresinde PIC16F84 kullanıldı ve assembly programlama dilinde programlandı. PIC çıkışları ile 220V ampüllerin arasına MOC-Triyak ikilisi eklendi. Böylece PIC devresi ile 220V birbirinden izole edilmiş oldu. Çizgi izleyen robotların programı ise Pic Basic Pro dilinde yazıldı. Engeller için kullanılan Servo motorların kontrolü için ise Arduino Leonardo kartı programlandı.

Bilgisayar ile 8 adet cihaz kontrolü

Bu projede bilgisayarın klavyesinden 1 den 8 e kadar tuşlara basarak devrede bulunan röle kontakları kontrol ediliyor. Röle kontaklarına 8 farklı cihaz bağlanabilir. Mikrodenetleyici olarak PIC16F877A kullanıldı. PIC çıkışlarına transistör bağlanarak röleler sürüldü. Bilgisayar ile PIC haberleşmesi seri port ile sağlanıyor. Bunun için USB portu seri porta dönüştüren ara kablo kullanıldı.

Örümcek Robot

Bu projede 3 adet servo motor sayesinde robotun hareketi sağlanıyor. Robotun ön tarafında 2 adet mesafe sensörü var. Bu sensörler ile robotun önüne bir engel çıkarsa, engel algılanıyor ve robot yön değiştiriyor. Önüne bir engel çıkmazsa robot düz gidiyor. Servo motor kontrol devresinde mikrodenetleyici olarak PIC16F877A kullanıldı. Sensörlerin önünde engel yoksa lojik0, engel yoksa lojik1 çıkış veriyor. Sensörlerden alınan bilgi Mikrodenetleyici ile yorumlanarak servo motorların kontrolü sağlanıyor.

6.Ders: 7 SEGMENT DİSPLAY UYGULAMALARI

7 segment displayler ortak anotlu ve ortak katotlu olmak üzere 2 çeşittir. Bizim kullandığımız ortak katotlu displaydir.

İçinde bulunan LED’lerin Katotları birleştirilmiştir ve şaseye bağlanır. Segment uçları deney kartında PORTB ye bağlanmıştır.

Displayde 0 ile F arası istenilen rakamların görüntülenmesi için PORTB’ye uygun veriyi yüklemek gerekir.

7 segment displayin segmentlerinin PORTB nin pinlerine bağlantısı şekildeki gibidir.

İyi lehim nasıl yapılır?

Hızlı çizgi izleyen robot

Bu projede robotun önünde bulunan 8 tane sensör sayesinde siyah zemin üzerinde beyaz yol bilgisi algılanıyor, bu bilgi PIC16F877 mikrodenetleyicisi ile yorumlanıyor, robot virajlara gelince motorlardan biri yavaş dönerken diğeri hızlı bir şekilde dönüyor ve robotun çizgiyi takip etmesi sağlanıyor. Projede kullanılan motorlar 12V ile çalışıyor ve dakikada 1000 devir yapıyor.

Kaplumbağa Robot

Bu projede yavaş giden çizgi izleyen robot projesinde kullanılan DC motor kontrol devresi ve siyah yol algılama devresi kullanılıyor. Bu iki devre ve motorlar sıcak silikon ile ucuzluk pazarından alınan kaplumbağa şeklindeki plastik bir gırgırın içerisine montaj yapıldı. Projede kullanılan motorlar dakikada 35 devir yapıyor 12V ile çalışıyor. Robot yavaş hareket ettiği için kaplumbağa maketinin kullanılması uygun oldu :)

LED Küpü

Bu projede 64 tane LED kullanılarak bir küp oluşturuluyor, küp 4 kattan oluşuyor ve her bir katta 16 led bulunuyor. Kontrol devresinde bulunan PIC16F877 mikrodenetleyicisine yüklenen program sayesinde bu LED lerin çeşitli ışık animasyonları yapması sağlanıyor.

Robot Savaşları...

Çok farklı tasarımlarda yapılan robotlar rakibi ile kıyasıya mücadele ediyor. Amaç diğer robotu etkisiz hale getirmek. Karşı taraftaki robota zarar vermek serbest :)

LEGO'nun Mini Fabrikası

LEGO firmasının yapmış olduğu bu proje; ARM mikrodenetleyicili elektronik kart, servo motorlar, çeşitli sensörler ile yapılmış küçük bir fabrika örneği :)

Kondansatörlerin AVOMETRE ile sağlamlık kontrolü nasıl yapılır?

Kondansatörlerin sağlamlık kontrolü yapılırken ilk önce kondansatörün uçları bir kablo ile kısa devre edilerek deşarj edilir.

KONDANSATÖRLER

Kondansatörler; elektrik enerjisini depolamak amacıyla kullanılan devre elemanlarıdır. Bu depo edebilme yeteneğine kapasite denir.

Kondansatör C harfi ile gösterilir. Birimi Farat'tır (F). Farat çok büyük bir birim olduğundan pratikte az katları olan mikro farat, nano farat ve piko farat kullanılır. Bu değerler arasındaki ilişki şöyledir;

Transistörün AVOMETRE ile bacakları nasıl tesbit edilir? Sağlamlık kontrolü nasıl yapılır?

Avometre diyot kademesine alınır.

Problardan biri 3 uçtan herhangi birine (genelde orta uç) sabit tutulur ve diğer prob iki uca da tek tek değdirilir. Diğer iki ucun da avometrede değer göstermesi gerekir. Eğer sadece biri değer gösterirse ikisi de değer gösterene kadar sabit tutulan uç değiştirilir.

Diyotun AVOMETRE ile bacakları nasıl tesbit edilir? Sağlamlık kontrolü nasıl yapılır?

Avometre diyot kademesine alınır. 

Avometrenin kırmızı probu diyodun bir ayağına, siyah prob diyodun diğer ayağına değdirilir. Değer okunmadığını görürsek ölçü aletinin probları ters çevrilir. Değer okunuyorsa (700-800 ohm civarı) diyodun sağlam olduğu sonucuna varılır.

TRANSİSTÖRLER

Transistörler elektroniğin en temel elemanlarıdır. İnsanların yapı taşları nasıl hücreler ise, işlemcilerin yapı taşları da transistörlerdir.

Girişine uygulanan sinyali yükselterek gerilim ve akım kazancı sağlayan, gerektiğinde anahtarlama elemanı olarak kullanılan yarı iletken bir elektronik devre elemanıdır.

Diyot, transistör gibi devre elemanları nasıl yapılır?

Diyot, transistör gibi devre elemanlarının yapısında  germanyum ve silisyum yarı iletkenleri bulunur. Bu devre elemanlarının yapısını anlamak için yarı iletkenlerin yapısını anlamak gerekir.

DİYOTLAR

Diyotlar elektrik akımını bir yönde geçiren, diğer yönde geçirmeyen bir devre elemanıdır. Anot ve katot olmak üzere iki ucu vardır. 

DİRENÇLER

Direnç Çeşitleri

Dirençler: sabit dirençler, ayarlı dirençler ve ortam etkili dirençler olmak üzere üç başlık altında toplanır.

Sabit Dirençler:

Direnç değeri değişmeyen dirençlere sabit direnç denir. Hassasiyetleri yüksektir.

Sabit direçler yapımlarında kullanılan malzemeye göre isimlendirilirler. Telli dirençler, karbon dirençler, film dirençler gibi.

Çok sayıda sabit direncin tek bir paket altına alınmasıyla entegre dirençler elde edilir.

Hafif, ucuz, küçük olarak üretilen ve ayrıca devre kartı üzerine doğrudan monte edilen,  birbirine yakın bir şekilde yerleştirilebilen SMD dirençlerde sabit dirençlerdendir.

Ayarlı Dirençler:

Ayarlı dirençler potansiyometre, trimpot ve reostalardan oluşur. Potansiyometre elle ayarlanabilen dirençlerdir. Sık sık ayar gerektiren yerlerde kullanılır. Trimpot tornavida ile değeri değiştirilebilen dirençlerdir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Reostaların en büyük özelliği yüksek güçlü devrelerde kullanılabilmesidir. Üzerinden yüksek akım geçebilir. Direnç ayarı el ile yapılır. Ayrıca reostaların ebatları trimpot ve potansiyometrelere göre oldukça büyüktür.

Ortam etkili dirençler

Ortam etkili dirençler:  Işık etkili dirençler (LDR) ,  Isı etkili dirençler ( NTC-PTC ) , Gerilim etkili dirençler (VDR) olmak üzere üçe ayrılır.

LDR ( fotodirenç ); aydınlıkta az direnç, karanlıkta yüksek direnç gösteren devre elemanlarına denir. Başka bir deyişle LDR'nin üzerine düşen ışık değerine göre gösterdiği direnç değişimi ters orantılıdır.

Isı etkili dirençler;  NTC ve PTC olmak üzere ikiye ayrılır. Bu dirençlere termistörler de denilir.

NTC lerin üzerine uygulanan sıcaklık arttıkça direnci azalır, sıcaklık azaldıkça direnci artar. Üzerine uygulanan sıcaklıkla NTC nin gösterdiği direnç değeri ters orantılıdır.

PTC lerin üzerine uygulanan sıcaklık arttıkça direnci artar, sıcaklık azaldıkça direnci azalır. Üzerine uygulanan sıcaklıkla PTC nin gösterdiği direnç değeri doğru orantılıdır.

Uçlarına uygulanan gerilim miktarı ile ters orantılı olarak direnç değeri değişen elemanlara varistör (VDR) denir.